Рабочая программа преподования "Электропривод" студентам специальности 110302 "Электрификация сельского хозяйства". Содержание дисциплины.

Раздел 1. История развития электропривода. Самостоятельное изучение. Определение понятия "Электропривод". Истори-ческое развитие различных типов привода и преимущества электропривода. Первый электропривод Б.С.Якоби. Изобретения М. О. Доливо-Добровольского, И.Ф. Усагина и др., создание предпосылки для практического применения электропривода. Этапы развития электропривода, появле-ние автоматизированных электроприводов. Влияние электропривода на конструкцию производственных механизмов и их производительность. Создание научно-исследовательских организаций по электроприводу. Труды научных коллективов вузов, научно-исследовательских и проектных институтов. Работы советских ученых С.А. Ринкевича, В.К.Попова, А. Т.Голована, ДП. Морозова, В.С. Кулебакина, Д.В.Васильева и др. по созданию теории электропривода и автоматического управления электроприводами. Структура современного автоматизированного электропривода. Направления развития электропривода в России и за рубежом, роль электропривода в сложных автома-тизированных комплексах. Примеры применения сложных современных электроприводов.

Раздел 2. Механические и электромеханические характеристики электро-приводов.(6 часов)
Лекция 1-2. Уравнение движения электропривода при постоянном пе-редаточном числе, радиусе приведения и инерционных массах. Механические характеристики двигателя и рабочего органа производственного механизма. Активный и реактивный момент сопротивления. Механические ха-рактеристики ДПТ НВ. Естественные и искусственные характеристики. Построение механических и электромеханических характеристик по пас-портным данным. (2 часа)
Лекция 2-2. Механические и электромеханические характеристики дви-гателей в тормозных режимах работы: рекуперативном (генераторном), противовключении, динамическом торможении. Физические процессы, способы осуществления, область применения. Естественная и искусственные механи-ческие и электромеханические характеристики ДПТ НВ.. Способы пуска ДПТ НВ. Построение пусковой диаграммы. Расчет ступеней пускового реостата. (2 часа) Самостоятельное изучение. Механические характеристики ДПТ ПВ, построение механических и электромеханических характеристик ДПТ НВ. Механические и электромеханические характеристики ДПТ ПВ в тормозных режимах: физические процессы, способы осуществления, область примене-ния. Механические характеристики ДПТ СВ в двигательном и тормозных режимах.
Лекция 3-2. Асинхронные двигатели (АД) и их механические и электро-механические характеристики. Естественные и искусственные механические характеристики. Построение механических характеристик по паспортным данным. Механические характеристики АД в тормозных режимах: физиче-ские процессы, способы осуществления, область применения. Способы пус-ка и торможения АД. Построение пусковой программы для АД с фазным ро-тором. Расчет ступеней пускового реостата.. .(2 часа) Самостоятельное изучение. Синхронные .электродвигатели (СД). Механическая и угловая характеристики. Многодвигательный электропривод .Многодвигательный электропривод с механическим валом. Получение совместных характеристик и распределение нагрузок между двигателями. Двухдвигательный электропривод переменного тока. Область применения. Многодвигательный электропривод с электрическим валом. Уравнительный электрический вал. Рабочий электрический вал. Область применения.

Раздел 3. Регулирование координат электропривода (4 часа)
Лекция 4-3. Понятие о регулировании скорости вращения и регулировоч-ных характеристиках. Способы регулирования скорости, соответствующие характеристики. Система генератор-двигатель (Г-Д), ее механические и регулировочные характеристики. Двухзонное регулирование скорости. Зона регулирования скорости изменением ЕДС генератора. Зона регулирования ско-рости изменением магнитного потока. Соответствующие механические и электромеханические характеристики. Область применения системы Г-Д.(2часа ) Самостоятельное изучение. Реостатное регулирование скорости вращения, механические регулировочные характеристики. Регулирование скорости вращения изменением напряжения питания. Регулирование угловой скоро-сти двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением маг-нитного потока.
Лекция 5-3. Система тиристорный преобразователь-двигатель (ТП-Д). Ее механические и электромеханические характеристики. Режимы непрерывных и прерывистых токов. Регулирование скорости вращения с помощью пара-метрического изменения напряжения питания (регулирование скорости шунтирования якоря). Область применения..(2 часа) Самостоятельное изучение Регулирование скорости вращения с помощью широтно-импульсного изменения напряжения питания. Особенности регулирования скорости вращения ДПТ ПВ с помощью изменения напряжения пи-тания. Регулирование скорости вращения АД изменением сопротивления статорной и роторной цепей. Дроссельный привод (с магнитным усилителем в цепи статора). Регулирование скорости вращения АД изменением числа пар полюсов, механические и регулировочные характеристики. Частотное регулирование скорости вращения. Законы частотного регулирования. Электромеханические преобразователи частоты. Статические преобразователи часто-ты. Регулирование скорости при помощи каскадных соединений с электрическими машинами и вентильными преобразователями. Асинхронно-вентильный каскад.

Раздел 4.Переходные процессы в электроприводе (2 часа)
Лекция 6-4. Значение переходного процесса для электропривода. Определение переходных режимов и их разновидности. Задача исследования пере-ходных процессов - получение зависимости скорости, момента и тока от времени. Параметры, влияющие на переходные процессы. Электромеханическая и электромагнитная постоянные времени. Расчет переходных процессов при непосредственном и реостатном пусках, торможении противовключением и динамическим торможении, при реверсировании, при генераторном тормо-жении с отдачей энергии в сеть. Расчет переходных процессов в приводах с АД. (2 часа) Самостоятельное изучение Переходные процессы при торможении двигателя постоянного тока независимого возбуждения от угловой скорости выше основной до основной Переходные процессы в системе Г-Д в различных режимах. Формирование переходных процессов при линейном .нарастании управляющих воздействий на холостом ходу электродвигателя и под нагрузкой. Формирование переходных процессов при линейном спадании управ-ляющих воздействий (режимы торможения и реверсирования).

Раздел 5. Выбор мощности электропривода (2 часа)
Лекция 7-5. Основные критерии выбора мощности электродвигателей - по условиям нагрева, по перегрузочной способности и по пусковым условиям. Нагрев и охлаждение электродвигателей. Переходные процессы при нагреве и охлаждении двигателей. Определение постоянной нагрева двигателя и ве-личины установившегося перегрева. Классификация режимов работы. Выбор мощности двигателя при длительном режиме работы с постоянной и переменной нагрузкой. Методы эквивалентных потерь. Приближенные методы определения необходимой мощности двигателя (методы эквивалентных ве-личин - тока, момента и мощности).(2 часа) Самостоятельное изучение. Выбор мощности электродвигателя при крат-ковременном режиме работы. Выбор мощности электродвигателя при по-вторно-кратковременном режиме работы. Определение допустимого числа включений в час.

Раздел 6. Системы управления электроприводами.(2 часа)
Лекция 8-6. Назначение и классификация электрических аппаратов. Тре-бования, предъявляемые к ним. Контактные коммутационные аппараты низ-кого напряжения. Бесконтактные элементы. Принципиальные схемы и схемы соединений (монтажные). Основные условные графические изображения элементов управления на схемах по ЕСКД. Электропривод подъемно-транспортных машин: подъемных кранов, конвейеров, электротельферов, грузо-вых подъемников, лебедок, механизмов горизонтального поступательного перемещения. Электропривод механизмов и машин для обработки и переработки кормов: грубых кормов, корнеклубнеплодов, концентрированных кормов (2 часа) Самостоятельное изучение. Главные цепи и цепи управления. Маркировка проводов при составлении схем. Основные принципы автоматического управления электроприводами. Автоматическое управление в функции ско-рости, тока, времени, пути. Элементы блокировки, защиты и сигнализации . Логические элементы, их назначение и устройство, выполняемые логические функции. Бесконтактные логические элементы. Схемы управления на бесконтактных логических элементах (схема управления двухскоростным асинхронным двигателем). Электропривод станков механических мастерских: токарно-винторезных станков, плоско- шлифовальных станков, вертикально-расточных станков.. Раздатчики кормов. Электропривод для аппаратов первичной обработки мо-лока: доильные аппараты, пастеризаторы, очистители-охладители и т.д